序号

项目名称

申请人

申请人单位

研究期限

经费

（万元）

1

任务约束下的智能喷浆机器人轨迹跟踪控制方法研究

武琳琳

鲁东大学工程机械学院

2025.1.1~2026.12.31

3

2

基于MSIF的平地机智能场景感知与精准定位控制研究

崔玉明

江苏师范大学机电工程学院

2025.1.1~2026.12.31

3

3

装载机用退役电池人机协同拆解智能感知与动态调控方法研究

张雅倩

西安科技大学机械工程学院

2025.1.1~2026.12.31

3