工程研究中心下属公路路面施工机械研究所与三一集团合作，对平地机的液压行走驱动系统进行了技术升级与改造，实现了该项技术的工程化。完成的主要工作包括：全液压平地机电比例控制技术，将原有液控泵、电控马达驱动方式升级为全电液比例系统，设计完成了全套电比例泵、电比例马达的控制方案；基于CAN总线与专用控制器的控制系统开发研制，在PQ190全液压平地机上首次使用CAN总线与专用控制器、显示器，提高了控制系统的可靠性、稳定性及运算效率，同时在彩色显示屏上实现了状态监测与故障诊断，省去了传统的仪表，提高了机器的自动化与智能化水平；全液压平地机电子抗滑转控制技术，通过电控方式实现了单侧抗滑转功能，省去了原有的液控防滑阀，在提高防滑性能的基础上，降低了成本；全液压平地机功率自适应控制与节能控制技术，通过合理匹配与控制，使车辆高效地将发动机功率转化为作业功率，与以往产品相比，节油率达12%。该技术通过了“湖南省内燃机质量监督检验授权站”检测，并获得2009年度湖南省科技进步1等奖；电喷发动机变功率控制技术，首次在平地机上使用发动机变功率控制这一前沿技术，通过发动机工作点主动适应负载，达到了进一步节能降耗的目的；全液压平地机反拖超速控制技术，解决了行走液压驱动系统反拖带来的发动机超速问题，降低了元件故障率，提高了元件的使用寿命；全液压同步驱动技术，解决了全液压平地机双侧同步问题，提高了作业效率。产品在2007至2009年3年间累计销售1276台。

图30技术升级后的三一重工全液压平地机