工程研究中心下属公路路面施工机械研究所与三一集团合作，对平地机的液压行走驱动系统进行了技术升级与改造，实现了该项技术的工程化。所采用的全液压平地机功率自适应控制与节能控制技术与以往产品相比节油率达12%；掌握了电喷发动机变功率控制技术，首次在平地机上使用发动机变功率控制这一前沿技术；采用全液压平地机反拖超速控制技术解决了行走液压驱动系统反拖带来的发动机超速问题；采用全液压同步驱动技术解决了全液压平地机双侧同步问题，提高了作业质量和效率。